Панель NB и ПЛК CP2E или CP1L: порт, кабель и настройки Host Link

Сенсорную панель OMRON NB соединяют с компактным ПЛК CP2E или CP1L одним из двух путей: последовательным портом по протоколу Host Link или сетью Ethernet. Для CP2E руководство W614 прямо говорит, что по Host Link обмен с панелью идёт без отдельной программы связи в контроллере. Что выбрать, решает тип контроллера: у одних порт уже в корпусе, у других он появляется только с платой в гнезде. Ниже — какой порт годится для NB, какой нужен кабель и что выставить на обеих сторонах, по руководству панели V107 и руководствам ПЛК W613, W614 и W462. Размеры экранов и характеристики самих панелей — в карточке серии NB и в карточках моделей.

Какой порт контроллера подходит панели

Перечень узлов, с которыми NB работает по Host Link и по Ethernet, даёт приложение A-5 руководства V107. Для CP2E и CP1L он такой:

У плат на два порта свои ограничения. CP2W-CIFD□ ставится только в первое гнездо CP2E-N (даташит P145). На CP2W-CIFD1 панель работает только через Port 1: второй порт, PORT1 (EX), Host Link не поддерживает (V107, W613). CP2W-CIFD3 с двумя двухпроводными RS-485 для NB не годится, как и встроенный RS-485 CP2E-S: Host Link с панелью NB по двухпроводной линии не работает. В общем обзоре W614 встроенный RS-485 CP2E числится среди портов для панелей оператора, но руководство NB такое подключение исключает. У CP1L-L10 гнезда для плат нет (W462), в перечне V107 этой модели нет.

Кабель RS-232C

Даташит CP2E называет два вида готовых кабелей «ПЛК — панель NB или NS», каждый длиной 2 и 5 м, всего четыре модели. XW2Z-200T и XW2Z-500T — для CP2E-N с платой CP1W-CIF01, у которой разъём D-Sub на 9 контактов. XW2Z-200T-3 и XW2Z-500T-3 — для клеммной колодки: встроенного порта CP2E-E и CP2E-S и плат CP2W-CIFD1 и CIFD2. Длина линии RS-232C — до 15 м.

Если кабель делают сами, распайку берут из приложения A-4 руководства V107, и она зависит от панели: назначение контактов COM1 у NB3Q другое, чем у NB5Q, NB7W и NB10W (у NB3Q контакт 6 — RDB+). Для COM1 панелей NB5Q, NB7W и NB10W и порта D-Sub контроллера V107 даёт такую схему: SD панели (контакт 2) идёт на RD контроллера (контакт 3), RD панели (3) — на SD контроллера (2), SG — контакт 9 с обеих сторон; на стороне контроллера RS (4) и CS (5) соединены между собой, экран — на корпуса разъёмов. Контакт 6 панели (+5 В) в кабеле не участвует. Схема в V107 нарисована для платы CJ1W-SCU, номера контактов руководство велит сверять с портом своего ПЛК; у CP1W-CIF01 по W462 они те же: 2 — SD, 3 — RD, 4 — RS, 5 — CS, 9 — SG. Руководство CP1L W462 запрещает подключать контакт 6 платы CP1W-CIF01 (+5 В) к любому внешнему устройству, кроме адаптеров NT-AL001 и CJ1W-CIF11, и предупреждает, что покупные компьютерные кабели RS-232C могут вывести из строя внешнее устройство или ПЛК.

Для колодки CP2E-E и CP2E-S V107 даёт отдельную схему (для порта COM1 панели NB3Q): SD панели — на клемму 2 (RD), RD панели — на клемму 1 (SD), SG — на клемму 5, перемычка между клеммами 3 (RS) и 4 (CS), экран — на клемму 6 (FG). У колодки CP2W-CIFD1/CIFD2 клеммы другие: 1 — SD, 2 — RD, 3 — SG, 4 — FG, перемычки RS–CS нет.

RS-422A на расстояние до 500 м

По RS-422A линия удлиняется до 500 м. У NB5Q, NB7W и NB10W этот интерфейс есть только на COM2, у NB3Q — на COM1. V107 требует четырёхпроводного подключения. На стороне ПЛК нужна плата CP1W-CIF11 или CIF12-V1 (у CP2E-N — CIF12-V1, у CP1L — CIF12), её колодка — RDA−, RDB+, SDA−, SDB+ и FG. Руководство CP2E W613 для связи с NB по четырём проводам даёт положения переключателей платы: SW1 — ON (согласующий резистор включён), SW2 и SW3 — OFF (четырёхпроводная линия), SW4, SW5 и SW6 — OFF. Кабели RS-422A/485 экранируют обязательно. Как заземлять, V107 (A-3-1) делит на два случая. Обычно — по рис. (a): клеммы GR устройств и клемму функционального заземления панели соединяют и заземляют в одной точке, сопротивлением не больше 100 Ом, клеммы LG и GR контроллера замыкают, провод заземления — не тоньше 2 мм², экран кабеля заземляют с одного конца. Исключение — щит, где рядом с NB работают двигатели или инверторы: по рис. (b) FG панели остаётся без земли, а экран кабеля соединяют на обоих концах.

Настройки Host Link на обеих сторонах

V107 задаёт для Host Link формат: 7 бит данных, 2 стоповых бита, контроль чётности — even; скорость любая, но одинаковая на панели и контроллере; номер станции — 00. Панель настраивают в NB-Designer, в окне конфигурации порта COM1 или COM2.

CP2E. По W614 в настройках ПЛК (PLC Setup) в CX-Programmer на вкладке порта, к которому подключена панель (Built-in RS-232C или Serial Port; Built-in RS-485 W614 тоже называет, но для NB его исключает V107, разд. 2-4-3, прим. *3), выбирают режим Host Link, номер 0 и свои параметры: 115 200 бит/с и формат 7, 2, E; на панели NB — те же 115 200 бит/с, 7 бит, even, 2 стоповых бита. Тот же раздел W614 оговаривает: связь 1:1 NT Link у CP2E невозможна, и больше одной панели к CP2E не подключают даже по 1:N NT Link.

CP1L. Режим порта определяет DIP-переключатель на лицевой панели ПЛК: SW4 отвечает за плату в первом гнезде (Serial Port 1), SW5 — за плату во втором. В положении ON порт работает по шине Peripheral bus для CX-Programmer, в положении OFF — по настройкам PLC Setup (W462). Для панели нужен OFF. Заводские настройки порта CP1L — Host Link, 9600 бит/с, 1 стартовый бит, 7 бит данных, even, 2 стоповых бита; у CP1L-L порт один, и переключателя SW5 нет (V107).

Сколько контроллеров на одной панели, V107 отвечает неодинаково в двух разделах. В приложении A-3 сказано, что при Host Link с ПЛК OMRON поддерживается только связь 1:1 и несколько ПЛК к панели не подключают. В разделе 2-4-2 пример показывает NB5Q, NB7W и NB10W-TW01B(-V1), которые одновременно работают с тремя ПЛК — по COM1, COM2 и Ethernet; там же оговорено, что на одном порту COM несколько систем связи одновременно не работают.

Ethernet

По Ethernet связываются только исполнения NB-TW01B. В NB-Designer контроллер выбирают как «Omron CP Series Ethernet (UDP Slave)», в этой строке таблицы V108 для NB-TW□B есть CP2E, CP1L-EL и CP1L-EM, CP1L и плата CP1W-CIF41; в таблице для NB-TW□B-V1 — CP2E, CP1L-EL и CP1L-EM, CP1H-EX и CP1W-CIF41, отдельной строки CP1L там нет. Номер узла ПЛК должен быть единственным в сети. IP-адрес CP2E-N и CP1L-EL/EM задают из CX-Programmer, а платы CP1W-CIF41 — через веб-браузер; с этой платой нужна CX-Programmer версии 8.1 или новее. Порт UDP ПЛК — от 1024 до 65535, по умолчанию 9600; номер узла — от 0 до 254, причём 0 равносилен 1; в одной сети NB-Designer регистрирует до 33 узлов, включая хотя бы одну панель и один контроллер (V107, 2-5-3).

По таблицам V107 все перечисленные связки CP2E и CP1L работают и с NB-TW□B, и с NB-TW□B-V1. Панели NB — в разделе «Панели оператора серии NB», другие панели — в разделе «Панели оператора», контроллеры — в разделе «Контроллеры MAC/PLC».

Документы

NB-series Setup Manual (Cat. No. V107-E1-22, на английском) — порты, Host Link, перечни подключаемых ПЛК, распайка кабелей, Ethernet. NB-series Host Connection Manual (Cat. No. V108-E1-23) — названия протоколов в NB-Designer. CP2E CPU Unit Software User’s Manual (Cat. No. W614-E1-03) — связь с панелью без программы, настройки PLC Setup. CP2E CPU Unit Hardware User’s Manual (Cat. No. W613-E1-03) — схемы подключения NB, переключатели платы RS-422A. Даташит CP2E (Cat. No. P145-E1-06) — платы и кабели XW2Z. CP1L CPU Unit Operation Manual (Cat. No. W462-E1-08) — гнёзда плат, DIP-переключатель, заводские настройки порта.