Контроллер ПЛК CP1H
Документация
Цена: Под заказ
Старший компактный ПЛК линейки CP1 у OMRON — CP1H: четыре оси позиционирования и до 320 точек ввода-вывода с расширением. Программа — 20 тыс. шагов. Даташит P080 описывает три типа. X — основной: 40 встроенных точек (24 входа, 16 выходов), четыре скоростных счётчика и четыре импульсных выхода до 100 кГц. XA — то же плюс встроенные аналоговые входы и выходы. Y — 20 точек (12 входов, 8 выходов) и отдельные клеммы для линейного драйвера: по паре счётчиков и импульсных выходов с частотой до 1 МГц. Импульсные выходы — только у исполнений с транзисторным выходом. Кроме модулей расширения CP1W, к CP1H через адаптер CP1W-EXT01 подключают до двух специальных модулей или модулей шины ЦПУ серии CJ.
Младшие модели линейки — CP1L (до 10 тыс. шагов, две оси) и CP1E. Модульный контроллер с модулями импульсного ввода-вывода — CJ2M. Сервоприводы и серводвигатели OMRON — в разделе Сервосистемы, контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| Модели X | CP1H-X40DR-A (релейные выходы, 100–240 В AC), CP1H-X40DT-D и -X40DT1-D (транзисторные sinking и sourcing, 24 В DC) |
|---|---|
| Модели XA | CP1H-XA40DR-A, -XA40DT-D, -XA40DT1-D — с 4 аналоговыми входами и 2 выходами |
| Модель Y | CP1H-Y20DT-D — 24 В DC, транзисторные выходы sinking, входы и выходы линейного драйвера |
| Программа и данные | 20 тыс. шагов; DM 32 тыс. слов |
| Инструкции | около 500; базовые — от 0,10 мкс, специальные — от 0,15 мкс; служебная обработка 0,7 мс |
| Функциональные блоки | до 128 определений и 256 экземпляров, на ladder или ST |
| Скоростные счётчики X, XA | 4 входа: однофазный сигнал до 100 кГц или по двум фазам до 50 кГц |
| Скоростные счётчики Y | 2 входа линейного драйвера: до 1 МГц однофазным сигналом или до 500 кГц по двум фазам; ещё 2 входа — до 100 и 50 кГц |
| Импульсные выходы | X и XA: 4 выхода от 1 Гц до 100 кГц; Y: 2 выхода до 1 МГц и 2 выхода до 100 кГц; CW/CCW или импульс и направление, разгон трапецией или по S-кривой |
| ШИМ | 2 выхода, от 0,1 до 6 553,5 Гц |
| Прерывания | 8 входов у X и XA, 6 у Y; в режиме счёта до 5 кГц; входы быстрого отклика — импульс от 50 мкс |
| Расширение | до 7 модулей CP1W: X и XA — всего до 320 точек, Y — до 300; ещё до 2 модулей CJ через CP1W-EXT01 |
| Связь | порт USB 1.1 для программ настройки; до двух плат последовательного порта и до двух плат Ethernet CP1W-CIF41 (версии 1.0 — одна) |
| Часы | есть; уход за месяц от −2,0 до +2,0 мин при 25 °C |
| Хранение данных | программа, настройки и DM — во флеш-памяти; области H, DM и значения счётчиков — от батареи, 5 лет при 25 °C; кассета памяти CP1W-ME05M |
| Питание | 100–240 В AC (85–264 В), до 100 ВА; или 24 В DC (20,4–26,4 В, с четырьмя и более модулями расширения — 21,6–26,4 В), до 50 Вт |
| Выход 24 В DC | 300 мА у моделей с питанием AC |
| Размеры | ширина 150 мм, высота 90 мм, глубина 85 мм — по чертежу даташита |
| Масса | не более 740 г с питанием AC и 590 г с питанием DC |
Аналоговые каналы CP1H-XA
| Входы | 4; напряжение 0–5, 1–5, 0–10 В или −10…+10 В, ток 0–20 или 4–20 мА; сопротивление по напряжению не менее 1 МОм, по току около 250 Ом |
|---|---|
| Выходы | 2; те же диапазоны; нагрузка по напряжению от 1 кОм, по току до 600 Ом |
| Разрешение | 1/6000 или 1/12000 полной шкалы |
| Погрешность входов | при 25 °C: напряжение — ±0,3 %, ток — ±0,4 % полной шкалы; при 0–55 °C — ±0,6 и ±0,8 % |
| Преобразование | 1 мс на канал; усреднение включают для каждого входа отдельно, обрыв линии входа обнаруживается |
| Развязка | оптроны между аналоговыми клеммами и внутренними цепями, между каналами развязки нет |
Документы
Характеристики, аналоговые каналы и масса — по даташиту OMRON P080 на английском, редакция P080-E1-09 (внизу последней страницы). Все три контроллера линейки CP1 на русском сравнивает брошюра «ПЛК серии CP1» (код CD_RU-03A+CP1-family+brochure), новое английское издание P082-E1-10 описывает CP2E, CP1L и CP1H.
