Контроллер ПЛК CJ2M
Документация
Цена: Под заказ
Модульный ПЛК OMRON CJ2M собирают на DIN-рейке: к процессорному модулю пристёгивают модули серии CJ, шасси не нужно. Процессорных модулей десять — пять объёмов программы, от 5 до 60 тыс. шагов, в двух исполнениях: у CJ2M-CPU3□ на корпусе порт EtherNet/IP и гнездо для платы последовательного порта, у CJ2M-CPU1□ — порт RS-232C, Ethernet нет. Порт USB есть у всех. К одному процессору подключают до 40 модулей на трёх стойках расширения, а слева от него — до двух модулей импульсного ввода-вывода CJ2M-MD21□ для позиционирования до четырёх осей. Даташит называет CJ2M продолжением серии CJ1M, совместимым с ней, и допускает к нему любые блоки питания CJ1 и модули CJ1 — ввода-вывода, связи и управления.
Старший контроллер той же архитектуры — CJ2H, с программой до 400 тыс. шагов; предыдущее поколение — CJ1M. Когда нужен резерв процессора, смотрят CS1D, когда хватает моноблока — CP1H. Остальные контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC, панели для них — в разделе Панели оператора.
Характеристики
| С портом EtherNet/IP | CJ2M-CPU31, -CPU32, -CPU33, -CPU34, -CPU35 |
|---|---|
| Без EtherNet/IP | CJ2M-CPU11, -CPU12, -CPU13, -CPU14, -CPU15 |
| Объём программы | 5, 10, 20, 30 и 60 тыс. шагов — у моделей с последней цифрой 1, 2, 3, 4 и 5 |
| Память данных | 64 тыс. слов (DM 32 тыс. и один банк EM по 32 тыс.) у CPU□1–□3; 160 тыс. слов (DM 32 тыс. и четыре банка EM) у CPU□4 и CPU□5 |
| Время выполнения | базовые инструкции — от 0,04 мкс, специальные — от 0,06 мкс |
| Ввод-вывод | 2 560 точек, до 40 модулей, до 3 стоек расширения |
| Таймеры и счётчики | по 4 096 |
| Задачи | 128 циклических и 256 задач прерывания |
| USB | USB 2.0, разъём типа B, до 12 Мбит/с, кабель до 5 м — для программ настройки на ПК |
| Порт RS-232C | встроен у CJ2M-CPU1□: 0,3–115,2 кбит/с, линия до 15 м |
| Платы порта (CPU3□) | CP1W-CIF01 — RS-232C; CP1W-CIF11 — RS-422A/485, до 50 м; CP1W-CIF12-V1 — RS-422A/485 с развязкой, до 500 м |
| EtherNet/IP (CPU3□) | 100Base-TX, экранированная витая пара категории 5 или 5e, до 100 м до коммутатора; 32 соединения обмена тегами, до 640 слов на узел; FINS/TCP — до 16 соединений |
| Карта памяти | 128, 256 или 512 МБ, карты OMRON |
| Ток от шины 5 В | 0,5 А у CPU1□, 0,7 А у CPU3□ (плата порта добавляет от 0,005 до 0,075 А) |
| Размеры (В × Г × Ш) | 90 × 75 × 31 мм у CPU1□, 90 × 75 × 62 мм у CPU3□ |
| Масса | не более 130 г у CPU1□ и 190 г у CPU3□ без платы порта, с торцевой крышкой и батареей |
| Батарея | CJ1W-BAT01, срок службы 5 лет при 25 °C |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 % без конденсата, без агрессивных газов; хранение от −20 до +70 °C без батареи |
| Стандарты | cULus, NK, LR, директивы ЕС |
Модули импульсного ввода-вывода
CJ2M-MD211 (транзисторные выходы типа sinking) и CJ2M-MD212 (типа sourcing) ставят слева от процессорного модуля версии 2.0 или новее, не больше двух. В модуле 10 входов и 6 выходов на 40-контактном разъёме MIL; ответные разъёмы и кабели покупают отдельно. Четыре входа работают как входы прерываний или быстрого отклика с импульсом от 30 мкс, два — как входы скоростного счётчика: 100 кГц при однофазном сигнале, 50 кГц при двухфазном, счёт 32-битный. Из шести выходов два выдают импульсы от 1 до 100 000 имп/с в режиме CW/CCW либо «импульс + направление», ещё два — ШИМ от 0,1 до 6 553,5 Гц или от 1 до 32 800 Гц. Разгон и торможение — линейные или по S-кривой, поиск нуля поддерживается; положением и скоростью управляют инструкциями PULS, SPED, ACC, PLS2, ORG. Модуль берёт от шины 5 В 0,08 А.
Сборка
С процессорным модулем поставляются батарея CJ1W-BAT01, торцевая крышка CJ1W-TER01 — она обязательна на правом конце стойки — и две концевые пластины PFP-M. Разъёма к порту RS-232C в комплекте нет: OMRON называет вилку XM3A-0921 и кожух XM2S-0911-E. Руководство W472 разрешает крепить стойку CJ только на DIN-рейку, не на винты. Время, за которое блок питания фиксирует пропадание сети, настраивается: от 10 до 25 мс при питании от переменного тока, от 2 до 5 мс у CJ1W-PD022 и от 2 до 20 мс у CJ1W-PD025.
Документы
Таблица и описание модулей — по даташиту OMRON CJ2M-CPU3□/-CPU1□/-MD21□ (код CSM_CJ2M-CPU3__-CPU1_-MD21__DS_E_12_7 на первой странице, на английском). Размеры и крепление на DIN-рейку — по руководству OMRON по аппаратной части CJ2, редакция W472-E1-16. Блоки питания, модули и кабели для всей серии CJ2 перечислены в даташите CJ2-series (Cat. No. P059-E1-29). На русском — брошюра «ПЛК серии CJ2» (код CD_Ru-01+CJ2+Brochure на последней странице).
