Контроллер автоматизации машин NJ
Документация
Цена: Под заказ
OMRON называет NJ контроллером автоматизации машин: логика ПЛК и управление движением — в одном процессоре. Программируют NJ в Sysmac Studio по стандарту IEC 61131-3, для движения — функциональными блоками PLCopen; поддерживаются линейная и круговая интерполяция, электронный редуктор и кулачок. Процессор синхронизирует с программой все устройства сети EtherCAT — сервоприводы, датчики технического зрения, полевые устройства. По даташиту P140 серия делится на NJ501 (до 64 осей), NJ301 (до 8 осей, для небольших систем управления) и NJ101 (до 2 осей или без движения, для простых машин). Рядом с процессором на той же стойке работают модули серии CJ — до 40 модулей и 2 560 точек на трёх стойках расширения, а питание стойки дают только блоки NJ-PA3001 или NJ-PD3001.
Модули серии CJ на стойке NJ — те же, что у модульных ПЛК CJ2M и CJ2H; ведомые модули ввода-вывода на EtherCAT — Система ввода-вывода NX. Сервоприводы для осей — в разделе Сервосистемы, другие контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| NJ501 | NJ501-1500, -1400, -1300 — 64, 32 и 16 осей; программа 20 МБ; сервер OPC UA |
|---|---|
| NJ301 | NJ301-1200 и -1100 — 8 и 4 оси; программа 5 МБ |
| NJ101 | NJ101-1000 — 2 оси, NJ101-9000 — без управления движением; программа 3 МБ |
| Особые модели NJ501 | -□□20 — прямое подключение к базе данных; -1340 — связь SECS/GEM для полупроводниковой отрасли; -4□□0 — управление роботами с параллельной, декартовой и последовательной кинематикой; -5300 — ЧПУ с G-кодом |
| Инструкция LD | 1,1 нс у NJ501, 1,6 нс у NJ301, 3,0 нс у NJ101 |
| Переменные | NJ501: 2 МБ с сохранением при отключении питания и 4 МБ без; NJ301 и NJ101: 0,5 и 2 МБ |
| EtherCAT | 100BASE-TX, до 100 м между узлами; до 192 ведомых у NJ501 и NJ301, до 64 у NJ101; период обмена от 500 мкс (у NJ101, у NJ301 до версии 1.02 включительно и у NJ501-R□□□ — от 1 000 мкс, у NJ501-4□□0 для управления роботами — от 1 мс); джиттер синхронизации не более 1 мкс |
| Другие порты | встроенный EtherNet/IP, периферийный USB; гнездо карты SD |
| Модули CJ | до 10 на стойке, до 40 всего, 2 560 точек, до 3 стоек расширения |
| Блоки питания | NJ-PA3001 (100–240 В AC) и NJ-PD3001 (24 В DC): 5 В DC 6 А, 24 В DC 1 А, всего 30 Вт; блоки питания CJ для стоек NJ не подходят |
| Часы | уход за месяц от −3,5 до +3,5 мин при 25 °C |
| Батарея | CJ1W-BAT01 в комплекте, срок службы 5 лет при 25 °C |
| Размеры (В × Г × Ш) | 90 × 90 × 90 мм |
| Масса и ток | 550 г с торцевой крышкой; 1,90 А от шины 5 В |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 % без конденсата; хранение от −20 до +75 °C без батареи |
| Вибростойкость | 5–8,4 Гц с амплитудой 3,5 мм, 8,4–150 Гц — 9,8 м/с², по 100 мин по осям X, Y, Z |
| Стандарты | cULus, EU, UKCA, RCM, KC, NK; LR — у процессоров версии 1.01 и новее |
Надёжность
Даташит перечисляет функции диагностики: проверку кадров передачи и тайм-аутов, диагностику шины, сторожевой таймер, проверку памяти и топологии сети. Задачи прерывания по отключению питания у NJ нет, поэтому после пропадания питания работа не продолжается с прерванного места — это оговорено в даташите.
Документы
Характеристики — по даташиту OMRON P140 на английском, редакция P140-E1-28 (CSM_6_15, внизу последней страницы). Монтаж, питание и подключение — в руководстве по аппаратной части NJ W500-E1-35, обзор платформы NJ и NX — в брошюре P089-E1-30.
