Сервопривод 1S
Документация
Цена: Под заказ
Привод OMRON с EtherCAT для серводвигателей 1S: обмен каждые 125 мкс, энкодер двигателя на 23 бит, встроенное безопасное отключение момента. Даташит называет его сервоприводом Sysmac общего назначения; в схеме системы он стоит под контроллерами серий NX, NY, NJ, а настраивают его в Sysmac Studio. Тринадцать моделей: 100 Вт…1,5 кВт при 230 В и 600 Вт…15 кВт при 400 В. Исполнения с суффиксом -51 умеют по сети EtherCAT (FSoE) также безопасный останов SS1 и безопасное ограничение скорости SLS.
Смотрите также: двигатели 1S (работают с этим приводом), Accurax G5 (EtherCAT, MECHATROLINK-II, импульсы) и интегрированный серводвигатель (привод внутри двигателя). Все приводы — в разделе «Сервоприводы».
Характеристики
| Сеть | одна фаза 200–240 В AC (допустимо 170–252 В) или три фазы 380–480 В AC (допустимо 323–504 В); 50/60 Гц, допустимо 47,5–63 Гц |
|---|---|
| Цепь управления | 24 В DC, допустимо 21,6–26,4 В |
| EtherCAT | цикл обмена — 125 мкс |
| Аппаратный STO | два независимых входа SF1 и SF2 и выход контроля EDM; EN ISO 13849-1 PLe, EN 61508 и EN 62061 SIL3, EN 61800-5-2 |
| Функции по сети (FSoE) | STO, у исполнений -51 ещё SS1 и SLS; EN ISO 13849-1 PLd, EN 61508 и EN 62061 SIL2, EN 61800-5-2 |
| Входы | восемь, общего назначения, на 12–24 В DC, из них IN7 и IN8 — быстрые; функции назначаются: запрет движения, аварийный стоп, фиксация положения по внешнему сигналу, близость к нулю, ограничение момента, входы контроля и другие |
| Выходы | /ERR (ошибка) и OUT1–OUT3 с функциями по настройке — готовность, позиционирование завершено, скорость достигнута, предупреждения и другие |
| Энкодерный выход | A, B, Z — линейный драйвер EIA RS-422A, частота до 4 млн имп/с после умножения на 4 |
| Тормоз двигателя | им управляет реле в приводе; разъём CN12, питание тормоза 24 В |
| Разъёмы | push-in без винтов, съёмные — проводку можно собрать заранее |
| Регулирование | по даташиту контур доработан: перерегулирование меньше, время установления короче |
| Тормозной резистор | встроен, кроме моделей 100–400 Вт и 15 кВт; внешний подключается между B1 и B2 |
| Связь с ПК | USB (CN7) |
| Исполнение | IP20, для установки в шкаф IP54 |
| Среда | рабочая температура 0…55 °C, при хранении −20…65 °C; относительная влажность не выше 90 %, конденсат и агрессивные газы не допускаются; высота — не более 1000 м; вибростойкость 5,88 м/с² на 10–60 Гц, продолжительная работа на резонансной частоте запрещена |
Модели
Наибольшая мощность двигателя; номинальный / наибольший выходной ток; масса. Код -ECT-51 вместо -ECT — исполнение с SS1 и SLS.
| R88D-1SN01H-ECT | 100 Вт; 0,8 / 3,1 А; 1,2 кг |
|---|---|
| R88D-1SN02H-ECT | 200 Вт; 1,5 / 5,6 А; 1,2 кг |
| R88D-1SN04H-ECT | 400 Вт; 2,5 / 9,1 А; 1,5 кг |
| R88D-1SN08H-ECT | 750 Вт; 4,6 / 16,9 А; 2,0 кг |
| R88D-1SN15H-ECT | 1,5 кВт; 9,7 / 28,4 А; 3,4 кг |
| R88D-1SN06F-ECT | 600 Вт; 1,8 / 5,5 А; 3,4 кг |
| R88D-1SN10F-ECT | 1 кВт; 4,1 / 9,6 А; 3,4 кг |
| R88D-1SN15F-ECT | 1,5 кВт; 4,7 / 14,1 А; 3,4 кг |
| R88D-1SN20F-ECT | 2 кВт; 7,8 / 19,8 А; 3,4 кг |
| R88D-1SN30F-ECT | 3 кВт; 11,3 / 28,3 А; 3,4 кг |
| R88D-1SN55F-ECT | 5,5 кВт; 14,5 / 42,4 А; 9,4 кг |
| R88D-1SN75F-ECT | 7,5 кВт; 22,6 / 56,5 А; 9,4 кг |
| R88D-1SN150F-ECT | 15 кВт; 33,9 / 84,8 А; 21 кг |
Двигатель к приводу подбирают по таблице даташита: например, R88D-1SN15H-ECT работает с двигателями 1 и 1,5 кВт на 3000 и 2000 об/мин и 900 Вт на 1000 об/мин, а R88D-1SN150F-ECT — с двигателями 11 и 15 кВт на 1500 об/мин.
Документы
Источник характеристик — даташит OMRON SysCat_I188E-EN-05 «1S servo drive R88D-1SN□-ECT» на английском; там же сигналы разъёмов, схемы, размеры, таблица двигателей и принадлежности. Работа по EtherCAT, параметры и настройка разобраны в руководстве I586-E1-19 «1S-series with built-in EtherCAT communications», многоосевая настройка в Sysmac Studio — в листовке I826-E1-03 «1S series», обзор серии на русском — в брошюре «Сервосистема 1S» с кодом CD_RU-01_1S_Servo_Brochure.
