Система ввода-вывода NX
Документация
Цена: Под заказ
Удалённый ввод-вывод OMRON NX собирают из каплера сети и узких модулей — до 63 модулей на одном каплере EtherCAT или EtherNet/IP. Это не контроллер: программа живёт в контроллере, которому каплер передаёт сигналы. С каплером EtherCAT NX работает под контроллерами Sysmac серий NJ, NX и NY и её настраивают в программе Sysmac Studio, причём каплер со всеми модулями — один узел сети. С каплером EtherNet/IP модули работают с ПЛК серии CJ, программу которых пишут в CX-One, а сам каплер настраивают в Sysmac Studio через USB. В линейке — дискретные входы и выходы обычной и высокой скорости, с метками времени, аналоговые, температурные, энкодерные и импульсные модули, мастер IO-Link и модули безопасности. По даташиту I182E в модуле шириной 12 мм умещается до 16 дискретных сигналов или до 8 аналоговых.
Контроллер с EtherCAT, под которым работает NX, — NJ; ПЛК серии CJ с портом EtherNet/IP для каплера NX-EIC202 — CJ2H в исполнении -EIP и CJ2M в исполнении CPU3□. Промышленные ПК NY — в карточке Промышленный панельный ПК NYP. Все контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| Каплер EtherCAT | NX-ECC203: до 63 модулей, до 1024 байт входов и 1024 байт выходов, период обмена от 125 мкс до 10 мс; ток питания модулей ввода-вывода до 10 А |
|---|---|
| Каплер EtherNet/IP | NX-EIC202: до 63 модулей, 8 соединений, период RPI от 4 до 1000 мс, до 512 байт данных шины NX в каждую сторону; модули безопасности NX-SL3500 с ним не работают |
| Порты каплера | два RJ45 для цепочки, USB для Sysmac Studio; адрес узла — поворотными переключателями или программно |
| Дискретные входы | 24 В DC — по 4, 8, 16 или 32 входа на модуль; 200–240 В AC — 4 входа (NX-IA3117) |
| Дискретные выходы | транзисторные — от 2 до 32 выходов по 0,5 А, 4 выхода по 2 А; релейные — 2 или 8 выходов по 2 А |
| Аналоговые модули | 4–20 мА и ±10 В; входы — по 2, 4 или 8 каналов, выходы — по 2 или 4; разрешение 1/8000 или 1/30000 |
| Температура | термопары и термометры сопротивления Pt100, Pt1000, Ni508.4; разрешение 0,1, 0,01 или 0,001 °C |
| Другие модули | энкодерные входы SSI и инкрементные, импульсные выходы, контроль перегорания нагревателя, мастер IO-Link NX-ILM400 на 4 порта, контроллер безопасности и модули входов и выходов безопасности |
| Подключение | съёмные клеммники push-in без винтов на 8, 12 или 16 клемм; у части модулей — разъёмы MIL или Fujitsu, клеммник M3 |
| Ширина модуля | 12, 24 или 30 мм; каплер — 46 мм |
| Сеть | 100BASE-TX, кабель категории 5 и выше с двойным экраном, до 100 м между узлами |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–95 % без конденсата и обледенения; хранение от −25 до +70 °C |
| Вибростойкость | 5–8,4 Гц с амплитудой 3,5 мм, 8,4–150 Гц — 9,8 м/с², по 100 мин по осям X, Y, Z |
| Стандарты | cULus (UL508, ANSI/ISA 12.12.01), EN 61131-2, C-Tick, KC, NK, LR |
Каплеры EtherCAT
Даташит каплера OMRON NX-ECC описывает три исполнения: NX-ECC201 и NX-ECC202 с периодом обмена от 250 до 4000 мкс и током питания модулей до 4 и 10 А, NX-ECC203 — от 125 до 10 000 мкс и до 10 А; кольцевую топологию поддерживает только NX-ECC203 версии 1.5 и новее. Каплер передаёт модулям распределённые часы EtherCAT (Distributed Clock), поэтому синхронные модули ввода-вывода работают в такт с сетью. В комплекте каплера — торцевая крышка NX-END01. Модули с разным быстродействием можно ставить вперемешку.
Безопасность
Контроллер безопасности и модули безопасности ставятся в ту же сборку, что и обычные модули. По брошюре R183 процессор безопасности имеет сертификаты EN ISO 13849-1 (PLe, категория 4) и IEC 61508 (SIL3); по даташиту I182E контроллер безопасности NX-SL3500 обслуживает до 1 024 точек ввода-вывода безопасности и 128 соединений безопасности, NX-SL3300 — до 256 точек и 32 соединений. Модули дают 4 или 8 входов и 2 или 4 выхода безопасности.
Документы
Линейка модулей и их характеристики взяты из даташита OMRON NX series I/O на английском, редакция I182E-EN-03C (внизу последней страницы); каплеры EtherCAT — по даташиту NX-ECC (код CSM_NX-ECC_DS_E_8_14 на первой странице), безопасность — по брошюре R183-E1-20. Русская версия даташита, I182E-RU-01, — более раннее издание, в нём описан каплер NX-ECC202.
