Контроллер ПЛК CJ1G
Документация
Цена: Под заказ
Средние по ёмкости процессорные модули серии CJ — OMRON CJ1G: 960 или 1 280 точек ввода-вывода, программа до 60 000 шагов. Под этим обозначением OMRON выпускает три вида процессоров: CJ1G-CPU42H…CPU45H из семейства CJ1-H с командой LD за 0,04 мкс, CJ1G-CPU44 и CPU45 семейства CJ1 (0,08 мкс) и CJ1G-CPU42P…CPU45P со встроенным регулятором для управления контурами — температурой, давлением, расходом. Модули ставят на DIN-рейку без шасси, к процессору сбоку пристыковывают источник питания, справа — модули.
Старшие процессоры того же семейства CJ1-H — CJ1H на 2 560 точек, малые модули серии CJ — CJ1M. Для процессоров с регулятором OMRON предлагает автоматически собирать экраны настройки контуров для сенсорных панелей NS. Все контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| CJ1G-CPU45H | 1 280 точек, 60 тыс. шагов, память данных 128 тыс. слов, до 3 стоек расширения |
|---|---|
| CJ1G-CPU44H | 1 280 точек, 30 тыс. шагов, 64 тыс. слов, до 3 стоек расширения |
| CJ1G-CPU43H | 960 точек, 20 тыс. шагов, 64 тыс. слов, до 2 стоек расширения |
| CJ1G-CPU42H | 960 точек, 10 тыс. шагов, 64 тыс. слов, до 2 стоек расширения |
| CJ1G-CPU45 и CPU44 | семейство CJ1: 1 280 точек, 60 и 30 тыс. шагов, 128 и 64 тыс. слов |
| Память данных | DM 32 тыс. слов и EM банками по 32 тыс.: три банка у CPU45H и CPU45, один — у остальных |
| Время выполнения | команда LD — 0,04 мкс у CJ1G-CPU4□H; у CPU44 и CPU45 базовые команды от 0,08 мкс, специальные от 0,12 мкс |
| Служебное время цикла | 0,3 мс у CJ1-H, 0,5 мс у CJ1 |
| Число модулей | 10 на стойке: до 40 при трёх стойках расширения, до 30 при двух |
| Языки | релейно-контактные схемы (ladder), SFC, текст ST (Structured Text), мнемоника; функциональные блоки — у процессоров версии 3.0 и новее |
| Задачи | 288: 32 циклические и 256 задач прерываний |
| Порты | периферийный и RS-232C, разъём RS-232C в комплекте |
| Карты памяти | флеш на 30, 64 или 128 МБ (HMC-EF372, EF672, EF183) |
| Потребление | 0,91 А при 5 В DC; у CJ1G-CPU□□P — 1,06 А |
| Масса | не более 190 г у CJ1G-CPU4□H, 200 г у CPU44 и CPU45, 220 г у CJ1G-CPU□□P |
| Размер модуля | ширина 62 мм (у CJ1G-CPU□□P — 69 мм), высота 90 мм, глубина 65 мм |
| Условия работы | от 0 до 55 °C, влажность от 10 до 90 % без конденсата, хранение от −20 до 70 °C (без батареи) |
| Батарея | до 5 лет при 25 °C; без питания процессора CJ1G-CPU4□H память держится не меньше 6 500 ч при 55 °C |
| Стандарты | cULus, директивы ЕС |
Процессоры с регулятором CJ1G-CPU□□P
По листовке OMRON R128 в модуле CJ1G-CPU□□P две части: элемент ПЛК, как у CJ1G-CPU4□H, для логики и регулятор, который выполняет программу из функциональных блоков — ПИД, каскадное регулирование, регулирование по программе, линеаризацию сигналов. Программу регулятора собирают в CX-Process Tool и передают в модуль; окна настройки контуров для сенсорных панелей NS создаются по блокам автоматически.
| CJ1G-CPU42P | 960 точек, 10 тыс. шагов; регулятор LCB01 — до 50 блоков управления и расчёта |
|---|---|
| CJ1G-CPU43P | 960 точек, 20 тыс. шагов; регулятор LCB03 — до 300 блоков |
| CJ1G-CPU44P | 1 280 точек, 30 тыс. шагов; LCB03 — до 300 блоков |
| CJ1G-CPU45P, CPU45P-GTC | 1 280 точек, 60 тыс. шагов; LCB03 — до 300 блоков; у -GTC — выравнивание температуры в нескольких точках |
| Скорость | ПИД по 20 контурам за 10 мс для типовой схемы; программа ladder 20 тыс. шагов за 1 мс (только базовые команды) |
| Сохранение данных | данные блоков записываются во флеш-память командой из CX-Process Tool; в ОЗУ без питания их держит ионистор — 5 минут при 25 °C |
| Влияние на цикл ПЛК | не более 0,8 мс |
Питание и расширение
Блоки питания — серии CJ: CJ1W-PA205R, PA205C и PA202 на 100–240 В AC, CJ1W-PD025 и PD022 на 24 В DC. Для стоек расширения рядом с процессором ставят модуль CJ1W-IC101, на каждую стойку расширения — интерфейсный модуль CJ1W-II101. Программу ПЛК пишут в CX-Programmer.
Документы
Характеристики CJ1G-CPU4□H и CJ1G-CPU44/45 — по руководству SYSMAC CJ Series Operation Manual (Cat. No. W393-E1-14, на английском), общему для CJ1H, CJ1G и CJ1M. Процессоры с регулятором описывает листовка CJ1G-CPU□□P Loop-control CPU Unit (Cat. No. R128-E1-16) — она была в «Документах» карточки и раньше. Сравнение CJ1G с другими процессорами CJ1 и CS1 — в листовке CJ1 + CS1 CPUs (код SF2P_CJ1+CS1_CPUs_EN_INT01_0305).
