Контроллер ПЛК CPM2A
Документация
Цена: Под заказ
Компактный ПЛК OMRON CPM2A выпускается на 20, 30, 40 и 60 точек ввода-вывода, со встроенными часами и двумя портами связи. Процессорных модулей шестнадцать, по четыре на каждый размер: с релейными выходами и питанием от сети 100–240 В AC либо от 24 В DC и с транзисторными выходами sinking или sourcing, эти — исключительно на 24 В DC. У исполнений с транзисторными выходами есть импульсные выходы до 10 кГц и синхронное управление импульсами: частота выхода равна частоте на входе скоростного счётчика, умноженной на заданный коэффициент, — по руководству W352 так скорость вспомогательного механизма подстраивают под основной. Программа, область DM только для чтения и настройки ПЛК хранятся во флеш-памяти, остальные данные и часы держит батарея — около 5 лет при 25 °C. Клеммники процессорного модуля съёмные.
Каталог OMRON P049 описывает CPM2A вместе с CPM2C: набор команд и объём программы у них одинаковые, но CPM2C собран в узком корпусе и рассчитан только на источник 24 В DC. Младший моноблок с набором команд из того же руководства W353 — CPM1A на 10–40 точек; его модули расширения CPM1A подключаются и к CPM2A. Микро-ПЛК CP2E в исполнении N — с Ethernet и позиционированием до четырёх осей. Остальные контроллеры — в разделе Контроллеры MAC/PLC.
Характеристики
| Исполнения | 20 точек (12 входов, 8 выходов), 30 точек (18 и 12), 40 точек (24 и 16), 60 точек (36 и 24) |
|---|---|
| Выходы и питание | реле — 100–240 В AC (CPM2A-□CDR-A) или 24 В DC (CPM2A-□CDR-D); транзисторы sinking (CPM2A-□CDT-D) или sourcing (CPM2A-□CDT1-D) — 24 В DC |
| Диапазон питания | 85–264 В AC, 50/60 Гц, или 20,4–26,4 В DC |
| Потребляемая мощность | не более 60 ВА (AC) или 20 Вт (DC); модуль с питанием DC без модулей расширения — от 3,5 Вт (CPM2A-20CDT-D, 20CDT1-D) до 7,5 Вт (CPM2A-60CDR-D) |
| Выход 24 В DC | у исполнений с питанием AC — 300 мА, только для входных устройств; с тремя модулями CPM1A-MAD11 у CPM2A-60CDR-A — не более 200 мА |
| Программа | 4 096 слов, релейные диаграммы; 14 базовых команд и 105 специальных (185 вариантов) |
| Время выполнения | LD — 0,64 мкс, MOV — 7,8 мкс |
| Память данных | 2 048 слов DM для чтения и записи, 456 слов только для чтения, 56 слов настроек ПЛК |
| Таймеры и счётчики | 256; таймеры с шагом 1 мс, 10 мс, 100 мс и 1 с/10 с — длинный таймер TIML до 99 990 с |
| Входы | 24 В DC (+10/−15 %); постоянная времени 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 или 80 мс, по умолчанию 10 мс |
| Скоростной счётчик | один: 20 кГц однофазный или 5 кГц двухфазный; прерывание по совпадению или по диапазону |
| Прерывания | 4 входа, общие с быстрыми входами и входами счёта: в режиме счёта — до 2 кГц, импульс от 50 мкс, отклик 0,3 мс |
| Импульсные выходы | только у транзисторных: два по 10 Гц – 10 кГц без разгона; один с трапецеидальным разгоном и направлением; два с переменной скважностью |
| Часы | год, месяц, день недели, число, часы, минуты, секунды; точность — в пределах 1 мин в месяц |
| Порты | периферийный — Host Link, peripheral bus, без протокола, пульт программирования; RS-232C — Host Link, без протокола, связь 1:1 с ПЛК, 1:1 NT Link |
| Релейный выход | 2 А при 250 В AC (cos φ = 1) или 24 В DC, до 4 А на общий провод; механический ресурс — 20 млн срабатываний |
| Транзисторный выход | 4,5–30 В DC; OUT01000 и OUT01001 — 0,2 А, остальные — 0,3 А; до 0,8 А на общий провод |
| Температура | работа от 0 до +55 °C, хранение от −20 до +75 °C |
| Влажность | от 10 до 90 % без конденсата |
| Габариты (Ш × В) | 130 × 90 мм (20 и 30 точек), 150 × 90 мм (40 точек), 195 × 90 мм (60 точек) |
| Глубина | 55 мм с питанием DC, 90 мм с питанием AC |
| Масса | AC — не более 650, 700, 800 и 1 000 г; DC — не более 550, 600, 700 и 900 г (от 20 до 60 точек) |
| Стандарты | UL, CSA, NK, Lloyd, директивы ЕС — по таблице заказа P049 |
Расширение
К процессорному модулю подключают до трёх модулей расширения. Руководство W352 даёт предел 120 точек: модуль на 60 точек и три модуля по 20 точек; каталог P049 добавляет к ним модули ввода-вывода CPM1A-40EDR, 40EDT и 40EDT1 на 24 входа и 16 выходов. Модули датчиков температуры CPM1A-TS002 и TS102 и аналоговые CPM1A-AD041 и DA041 ставятся с одним модулем другого вида, а если к порту RS-232C подключён адаптер NT-AL001, модуль расширения можно поставить только один. Аналоговые модули CPM1A-MAD01 и MAD11 дают по 2 входа и 1 выходу, модули температуры CPM1A-TS□□□ — 2 или 4 входа термопар или термометров сопротивления, CPM1A-SRT21 — связь с CompoBus/S (8 входов и 8 выходов), CPM1A-DRT21 — с DeviceNet (32 входа и 32 выхода).
Программирование
Программу пишут пультом CQM1-PRO01-E или C200H-PRO27-E либо на ПК в CX-Programmer: по каталогу P049 CPM2A поддерживает версия 1.2 и новее. Пульты и программы — те же, что у C200H, CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2C и SRM1, поэтому, как пишет W352, прежние программы на релейных диаграммах используются дальше.
Документы
Характеристики, линейка моделей и размеры — по групповому каталогу CPM2A/CPM2C Group Catalogue (Cat. No. P049-E1-10, на английском). Работа ПЛК, прерывания, часы и связь — по руководству по эксплуатации CPM2A Operation Manual (Cat. No. W352-E1-07), команды — по руководству по программированию W353-E1-06. Каталог и руководство расходятся в пусковом токе исполнений с питанием DC — в таблице он не приведён.
