E3ZS-T81A
Цена: Под заказ
Одноосевой датчик безопасности OMRON E3ZS-T81A на пересечение луча — комплект из излучателя и приёмника для защиты доступа в опасную зону, где места мало: зазоры в небольшом оборудовании и полуавтоматических машинах. Луч красного светодиода — от 0,2 до 3 м, объект — непрозрачный, диаметром от 18 мм; выход приёмника PNP, внешний тест излучателя, подключение — кабели 2 м, питание 12–24 В DC. Сам датчик соответствует PL c, категории 1 по EN ISO 13849-1; для защиты людей его подключают только к контроллеру безопасности — G9SP или NX-S, — и тогда система отвечает типу 2 по IEC 61496-1 и PL c, категории 2.
Для прозрачных материалов датчик не годится, в световозвратной схеме с отражающей панелью его не ставят: обнаружение может не сработать. Приёмник работает в режиме Light-ON только при розовом проводе на 24 В DC — на 0 В выход включается при прерывании луча, и защита перестаёт работать. Для приложений категории 3 и выше или PL d датчик не применяют. Обычные фотоэлектрические датчики серии — в разделе E3Z.
Характеристики
| Способ обнаружения | на пересечение луча, излучатель и приёмник комплектом; одна ось |
|---|---|
| Расстояние срабатывания | от 0,2 до 3 м; с фильтрами E39-E11 — до 1,5 м |
| Стандартный объект | непрозрачный, диаметр от 18 мм |
| Диаметр линзы | 6,7 мм |
| Эффективный угол апертуры | ±5° на расстоянии 3 м |
| Источник света | красный светодиод, 660 нм |
| Время срабатывания | 1,0 мс при стабильном приёме света |
| Время готовности после включения | 100 мс |
| Питание | от 12 до 24 В DC ±10 %, пульсации (p-p) — не более 10 % |
| Потребляемый ток | без нагрузки: излучатель — до 15 мА, приёмник — до 20 мА |
| Выход | PNP-транзистор: ток нагрузки до 100 мА, ток в выключенном состоянии — до 0,5 мА, минимальный ток — 1 мА; остаточное напряжение — до 1 В при токе меньше 10 мА и до 2 В при токе от 10 до 100 мА |
| Режим выхода | Light-ON — розовый провод приёмника подключают к 24 В DC |
| Тестовый вход излучателя | от 22,5 до 24 В DC — излучение выключено (ток до 3 мА); разомкнут или от 0 до 2,5 В — излучение включено (ток утечки до 0,1 мА) |
| Индикаторы | у излучателя — излучение (оранжевый), у приёмника — срабатывание (оранжевый) и стабильность (зелёный) |
| Защитные цепи | от обратного подключения питания и выхода, от короткого замыкания нагрузки |
| Внешняя засветка | на поверхности приёмника: лампа накаливания — до 3000 лк, солнечный свет — до 10 000 лк |
| Температура окружающей среды | при работе от −10 до +55 °C, хранение от −10 до +70 °C, без обледенения и конденсата |
| Влажность | при работе 35–85 %, хранение 35–95 %, без обледенения и конденсата |
| Сопротивление изоляции | не менее 20 МОм при 500 В DC |
| Электрическая прочность | 1000 В AC, 50/60 Гц, 1 мин |
| Вибростойкость | в работе — 5–150 Гц, двойная амплитуда 7 мм / 1 g, по 10 циклов по осям X, Y, Z (IEC TR 60721-4-3, класс 3M4); на разрушение — 10–55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 ч по осям X, Y, Z |
| Ударостойкость | в работе — 15 g, импульс 6 мс, по 100 раз в каждом направлении трёх осей, всего 600 (IEC TR 60721-4-3, класс 3M4); на разрушение — 500 м/с², по 3 раза по осям X, Y, Z |
| Степень защиты | IP67 (IEC) |
| Стандарты | сам датчик — IEC 60947-5-3 (PDDB), EN ISO 13849-1 (PL c, категория 1); с контроллером безопасности — IEC 61496-1 (ESPE типа 2), IEC 61496-2 (AOPD типа 2), EN ISO 13849-1 (PL c, категория 2) |
| Подключение | кабели 2 м в виниловой изоляции диаметром 4 мм: у приёмника 4 жилы, у излучателя 3, жилы по 0,2 мм² |
| Назначение выводов | у приёмника коричневый — 24 В DC, синий — 0 В, чёрный — выход к входу безопасности контроллера, розовый — выбор режима, к 24 В DC; у излучателя коричневый — 24 В DC, синий — 0 В, розовый — тестовый вход, к тестовому выходу контроллера или, без контроллера, к 0 В |
| Корпус | пластик PBT |
| Масса в упаковке | около 120 г за комплект с кабелями 2 м |
| В комплекте | излучатель, приёмник, инструкция |
Подключение к контроллеру безопасности
К G9SP с версией 1.0 и 1.1 подключают один E3ZS, с версии 2.0 — до четырёх к G9SP-N10S и до шести к G9SP-N10D и G9SP-N20S; к модулю входов NX-SIH400 — до четырёх, на один тестовый выход — до четырёх датчиков, последовательно их не соединяют. Суммарная длина линий E3ZS — не больше 100 м; без контроллера удлиняют кабелем сечением от 0,3 мм² и не длиннее 30 м. Период теста: G9SP-N10S — 112 циклов контроллера, G9SP-N10D и G9SP-N20S — 168 циклов, NX — 1200 мс; для категории 2 между двумя запросами защитной функции должно пройти не меньше 100 тестов. Если датчиков несколько, короткое замыкание между проводами может остаться незамеченным: для категории 2 кабели защищают от повреждений — коробами или раздельной прокладкой по системам. Безопасное расстояние до опасной части машины считают по ISO 13855, способность обнаружения проверяют непрозрачным стержнем диаметром 18 мм и рабочей длиной от 200 мм.
Принадлежности
Кронштейн E39-L104 из стали SUS304 в комплект не входит. Фильтры против взаимных помех E39-E11 — по два на излучатель и приёмник, четыре на комплект: они поворачивают поляризацию у двух соседних пар, дальность с ними — до 1,5 м; излучатель и приёмник ставят под одним углом, чтобы сдвиг поляризации на 90° сохранился. Датчик крепится винтами M3, момент затяжки — не больше 0,5 Н·м. Разбавители, бензол и ацетон для чистки не применяют; датчик не ставят под прямой солнечный свет, в воду и туда, где на него попадают вода, масло и химикаты.
Документы
Характеристики — по даташиту OMRON Single-beam Safety Sensor E3ZS (CSM_E3ZS_DS_E_5_1, на английском); описание серии — по её странице в каталоге OMRON Europe. В размерах даташита корпус назван ABS, в характеристиках — полибутилентерефталат (PBT); в таблице — материал из характеристик. Сами контроллеры описывают каталоги OMRON G9SP (F090) и NX-S (F101) и брошюра NX-S (F100).
