Коллаборативные роботы OMRON TM: выход серии

30 ноября 2018 года OMRON Europe объявила о выходе на мировой рынок семейства коллаборативных роботов TM. В серию вошли 12 моделей: они различаются длиной руки — 700, 900, 1100 или 1300 мм, грузоподъёмностью — 4, 6, 12 или 14 кг, питанием AC или DC и тем, отвечают ли они руководству по безопасности SEMI S2.

Три отличия серии

Программирование — в интерфейсе на основе блок-схем; обучение робота почти не требует опыта в программировании роботов, а установка и наладка короче, чем у обычных промышленных роботов.

На руке встроены камера и подсветка с широким углом обзора. Функции обработки изображения — сопоставление с образцом, чтение штрих-кодов, распознавание цвета — позволяют сразу настроить контроль, измерение и сортировку.

Роботы TM соответствуют требованиям ISO 10218-1 к промышленным роботам и ISO/TS 15066 к коллаборативным и работают рядом с людьми без защитного ограждения, которое обычно ставят вокруг промышленного робота. Это тоже сокращает время установки.

Задачи и связь с мобильными роботами

OMRON называет сборку, перекладку (pick&place) и контроль. В линейке заявлено исполнение, совместимое с мобильными роботами OMRON серии LD: с ним можно автоматизировать более сложные задачи — перекладку на лоток или в контейнер — и связывать участки производства через автономных мобильных роботов.

Поводом для серии OMRON называет короткий жизненный цикл изделий, из-за которого линии чаще переналаживают, и нехватку рабочих рук: простые однообразные операции отдают роботу, у людей остаётся более творческая работа. Серия TM — часть концепции OMRON «innovative-Automation», в которой человек и машина действуют согласованно.

Промышленные роботы OMRON других типов — SCARA, дельта-роботы, шарнирный Viper — в разделе «Промышленные роботы». О мобильном роботе LD-250 — отдельная новость.

Источник: TM Series collaborative robots accelerate the harmonization of humans and machines (OMRON, 30 ноября 2018).